Yucca rupicola est une espèce xérophyte originaire du sud des États-Unis (Texas) et des États de Coahuila et Nuevo León au Mexique. Son feuillage ondulé et vert en fait une belle petite espèce ornementale. Cette espèce du genre Yucca est nommée yucca des rochers ou yucca à feuilles ondulées. Cette espèce est suffisamment résistante aux températures négatives pour être cultivée dans la plupart des régions en France. Bien entendu, en respectant ses besoins : exposition ensoleillée et substrat bien drainant.