Le genre Alluaudia est endémique du sud-ouest de Madagascar. Six espèces sont décrites. Ces plantes succulentes se présente sous la forme d’arbustes ou d’arbres dont les tiges sont couvertes d’épines. Leur port particulier est à l’origine du nom commun d’arbres pieuvres généralement utilisé pour les désigner. Leur aspect est proche des Fouquieria. Mais les Alluaudia ne sont pas apparenté avec des ocotillos pour autant.
Espèces du genre Alluaudia
- Alluaudia ascendens
- Alluaudia comosa
- Alluaudia dumosa
- Alluaudia humbertii
- Alluaudia montagnacii
- Alluaudia procera